Sin lugar a dudas es la dirigente política uruguaya más destacada desde la última década del siglo XX.
Fundó y es la referente de la agrupación de izquierda Movimiento de Participación Popular, mayormente integrada por ex guerrilleros del grupo conocido como Tupamaros, al cual también pertenece su marido y ex presidente de Uruguay Pepe Mujica
Desempeñó un rol activo en dicha guerrilla urbana y radicalizada, en las décadas del sesenta y el setenta.
Desde su juventud, y mientras estudiaba en la universidad la carrera de arquitectura que nunca finalizó, desarrolló una intensa actividad política y sindical.
Fue perseguida, encarcelada en 1972, y torturada en la prisión hasta el año 1985 en que fue liberada tras el dictado de una amnistía
Ni bien recuperó la libertad se rencontró con Mujica y retomó la militancia política, pero dentro del marco democrático.
Desarrolló una extensa labor en la Asamblea General, el congreso uruguayo: cinco años como diputada por el departamento de Montevideo, de donde es oriunda, y doce en el senado de la nación
Desde su banca como senadora nacional le tocó impulsar y votar leyes históricas para su patria como la de la legalización de la marihuana, el aborto, y el matrimonio igualitario.
El 13 de septiembre de 2017 asumió como vicepresidenta de la nación, convirtiéndose en un día histórico para el país que por primera vez tuvo a una mujer ocupando dicho cargo
Su llegada al puesto se dio como consecuencia de la renuncia de su antecesor, Raúl Sendic, luego de ser procesado por el uso inadecuado de recursos públicos mientras fuera el presidente de la empresa estatal de combustibles ANCAP.
Como la ley uruguaya dispone que ante la falta de vicepresidente debe ser reemplazado por el senador más votado, de la lista más votada, pudo acceder al cargo.
En realidad era su esposo el que debía hacerlo pero su condición de ex presidente lo impide, y entonces, como ella era la segunda senadora más votada ingresó a la historia como la primera vice de Uruguay.
Inmediatamente después de asumir debió ocupar el cargo de presidenta interina del país a razón de un compromiso externo del presidente Tabaré Vázquez.
Otro evento histórico protagonizó en el año 2010 y 2013, cuando su marido era presidente de la nación y ella senadora, y tuvo también que ocupar de modo interino la presidencia ante la ausencia del presidente y del vice
En 2015 compitió por la intendencia de Montevideo, elección que perdió frente al candidato socialista.