Fue un monarca y líder guerrero que encabezó e inició la Reconquista Cristiana, tal como se denomina al período de la historia en el cual los reinos cristianos de la Península Ibérica se enfrentaron a los musulmanes por el control y la propiedad de los territorios sitos en ella.
En la historia española se lo elevó al grado de defensor de los cristianos y asturianos y como el responsable de liberar el territorio ibérico de la dominación árabe
Se presume que habría pertenecido al grupo de los astures (celta), y que comenzó la reconquista territorial en el siglo VIII.
Estableció el Reino Astures, la primera monarquía cristiana de la Península Ibérica, y lo gobernó entre los años 718 y 737
Dicha entidad política y territorial habría existido hasta el siglo X.
Su nacimiento se ubica en el año 690, en Cosgoya, una zona que se encontraba en la parte más occidental de Cantabria, y se le atribuye un origen noble visigodo.
La rebelión que lideró se habría iniciado ante la negativa de pagarle a los musulmanes los impuestos que estos establecieron como obligatorios
Hasta el momento en que estalló la revolución disponía de una existencia tranquila y sometido a las decisiones del prefecto musulmán de su región, sin embargo, la situación impositiva asfixiante que se le impuso lo erigió en el líder absoluto de la revuelta asturiana, que incluso hasta lo eligió rey del territorio.
Si bien en los primeros enfrentamietos, el ejército musulmán logró imponerse a fuerza de hombres, el grupo de guerreros que lideró el valiente rey Astur terminó imponiéndose gracias a una estrategia singular que sacó provecho de las características del territorio, muy angostas, que utilizó a su favor, y que le permitieron arrinconar hasta derrotar al enemigo, que no supo cómo sortear dicha acción
Este combate en el que resultó vencedor se denominó como Batalla de Covadonga y se lo identifica en la historia como el inicio de la Reconquista, proceso que se extenderá hasta finales del siglo XV.
Además del triunfo en el campo de batalla que detuvo el avance musulmán en los territorios, el ejército rebelde liderado por Pelayo, le dio muerte a los jefes musulmanes, y otros tantos terminaron prisioneros
Inmediatamente después del triunfo se dedicó a organizar el nuevo reino siendo una de sus primeras medidas la preparación de un ejército fuerte que fuese capaz de defenderlo frente a un nuevo ataque de los enemigos musulmanes que siempre estaban al acecho.
Muchos cristianos que vivían en territorios vecinos, Vizcaya y Galicia, decidieron unirse a él al enterarse de su victoria.
Su organización le permitió asumir la autoridad y control de Gujón y de León.
Su muerte se ubicó en el año 737 y lo sucedió en el trono de Asturias su hijo Favila.